Sterownik serwokrokow 6 A dwufazowy hybrydowy do silnika serwokrokowego.

Wwykorzystuje 32-bitową technologię sterowania wektorowego, która zapobiega utracie synchronizacji ruchu i zapewniać dokładność.

Zwiększa znacznie wydajność przy wysokich prędkościach oraz moment obrotowy silnika krokowego.

Kontrola prądu w oparciu o obciążenie skutecznie zmniejsza wzrost temperatury silnika i przedłuża żywotność silnika.

Monitorowanie sygnału enkodera o położeniu i sterowanie alarmem do komputera.

Alarm pozycji enkodera poza tolerancją zapewnia bezpieczną pracę obrabiarki.

Sterownik jest doskonałym zamiennikiem tradycyjnego sterownika krokowego.

Funkcje:

Krokowy układ pętli zamkniętej, bez utraty synchronizacji ruchu.

Poprawny moment siły i prędkości wyjściowej silnika.

Prąd jest regulowany w zależności od obciążenia, zmniejszając wzrost temperatury silnika.

Silnik pracuje płynnie, większa dynamika przyspieszania i zwalniania.

Statyczna zdolność zerowej prędkości bez wibracji po zakończeniu pozycjonowania.

Częstotliwość impulsowej do 200 kHz.

Maksymalnie 51200 kroków / obrót, 16 rodzajów mikro kroków.

Obsługuje ochronę nadprądową, ochronę przed przepięciami, ochronę pozycji poza tolerancją.

Specyfikacje:

Napięcie zasilania: AC 20V ~ 80V /  DC 30 ~ 110V

Szczytowy prąd wyjściowy: 8,0 A (prąd zmienia się wraz z obciążeniem)

Prąd wejściowy logiki: 7 ~ 20mA

Częstotliwość impulsów: 0 ~ 200 KHz

Linie enkodera: 1000

Rezystancja izolacji:> = 500MΩ

Terminal i okablowanie:

1. Silnik i pobór mocy

Kolory połączenia kabli silnika mogą być różne - zależy to od modelu. Kolory opisane są na silniku.

Cewka silnika fazowego  A +  czerwony 

Cewka silnika fazowego  A -  Zielony

Cewka silnika fazy B + żółty 

Cewka silnika fazy B - niebieski  

Zasilanie wejściowe  AC 20V ~ 80V

2. Wejście enkodera połączenie

EB + Wejście fazy enkodera B + żółty

EB- Wejście fazy enkodera B - Zielony

EA + Wejście fazy enkodera A + czarny

EA- Wejście fazy enkodera A - niebieski

VCC  Zasilanie enkodera + （+ 5V) czerwony

GND Zasilanie enkodera GND （0V) biały

(Nieprawidłowe okablowanie enkodera spowoduje uszkodzenie sterownika lub enkodera)

Sygnał sterujący Połączenie  PUL + Wejście impulsowe +

Jeśli poziom sygnału sterującego wynosi 5 V, nie ma potrzeby podłączania rezystora do wejścia sygnału;

Jeśli poziom sygnału sterującego wynosi 12 V, do wejścia sygnału należy podłączyć szeregowo rezystor 1 K;

Jeśli poziom sygnału sterującego wynosi 24 V, do wejścia sygnału należy podłączyć szeregowo rezystor 2K.

PUL+ Wejście impulsowe

PUL- Wejście impulsowe

DIR + Kierunek

DIR- Kierunek

ENA + Włącz wejście

ENA - Włącz wejście -

Alarm + Wyjście alarmowe +

Alarm - Wyjście alarmowe -

Wyjście OC, sygnalizacja zamknięcia sygnalizuje alarm, sygnalizacja otwarcia brak sygnału alarmowego.

Kontrolka:

PWR: wskaźnik zasilania. Zielone światło świeci się po włączeniu zasilania.

ALM: wskaźnik awarii.

czerwone światło migające raz w ciągu 3 sekund wskazuje na przetężenie lub zwarcie międzyfazowe;

czerwone światło migające dwa razy w ciągu 3 sekund oznacza przepięcie;

czerwone światło migające trzy razy w ciągu 3 sekund oznacza przekroczenie pozycji poza tolerancją.